协程 (Coroutine)
协程与纤程 (Fiber) 的区别
根据高德纳的说法, 马尔文·康威于1958年发明了术语“coroutine”并用于构建汇编程序，关于协程最初的出版解说在1963年发表。1
协程与纤程大致一样，主要区别在于跟调度器的关系。参考 C++ 的 Boost 库，有 Coroutine 和 Fiber 两种实现。 再参考这篇 2014 年写的 Programming Language C++, SG1 N4024。
Of course it would be possible to implement coroutines on top of fibers instead. But the concepts map more neatly to implementing fibers in terms of coroutines. The corresponding operations are: • a coroutine yields; • a fiber blocks. When a coroutine yields, it passes control directly to its caller (or, in the case of symmetric coroutines, a designated other coroutine). When a fiber blocks, it implicitly passes control to the fiber scheduler. Coroutines have no scheduler because they need no scheduler.
随着时间，技术的概念可能产生了变化。协程与纤程的区别可能不需要详细区分，还得看主流的实现是怎样的。
有栈协程与无栈协程
有栈协程 (Stackful Coroutine)
无栈协程 (Stackless Coroutine)
无栈协程的本质就是一个状态机
对称协程与非对称协程
对称协程 (Symmetric Coroutine)
任何一个协程都是相互独立且平等的，调度权可以在任意协程之间转移。
非对称协程 (Asymmetric Coroutine)
协程出让调度权的目标只能是它的调用者，即协程之间存在调用和被调用关系。